2016年10月全国自考（机械工程控制基础）真题试卷
单项选择题
1.下列经典控制系统中，属于开环控制系统的是 【 】(C)
A. 恒温空调系统
B. 工业机器人
C. 自动洗衣机
D. 液面自动调节系统
解析：系统的输出量对系统无控制作用，或者说系统中没有一个环节的输入受到系统输出的反馈作用，则称为开环控制系统。例如自动洗衣机，当它按洗衣、漂洗、脱水、干衣的顺序进行工作时，无需对输出信号即衣服的清洁程度进行测量，它就是一个开环控制系统。
2.在图1人工控制的恒温系统中，眼睛起的作用相当于 【 】
(D)
A. 校正元件
B. 执行元件
C. 放大元件
D. 测量元件
解析：
3.正弦函数sin2t的拉氏变换为 【 】
(B)
A.
B.
C.
D.
解析：正弦函数sinωt对应的拉氏变换为
，则sin2t的拉氏变换为
4.若F(s)=
(C)
A. 15
B. 3
C. 5
D. 1
解析：根据终值定理可得
5.当系统受到外加作用激励后，从初始状态到最后状念的响应过程称为 【 】(A)
A. 瞬态响应
B. 脉冲响直
C. 稳态响应
D. 频率响应
解析：当系统受到外加作用激励后，从初始状态到最后状态的响应过程称为瞬态响应。
6.某二阶系统的传递函数G(s)=
(D)
A. 欠阻尼情况下，系统作衰减振荡
B. 零阻尼情况下，系统作等幅振荡
C. 临界阻尼情况下，达到衰减振荡的极限后，系统不再振荡
D. 过阻尼情况下，如果ξ＞＞1，二阶系统将演变为高阶系统
解析：对于二阶系统的单位阶跃响应，在过阻尼情况下，如果ζ＞＞1，二阶系统将蜕化为一阶系统。
7.下列说法正确的是 【 】(B)
A. 系统的类型与系统的阶次是同一概念
B. 静态误差系数描述了系统减小误差的能力，也是稳态特性的表示方法
C. 系统的稳态误差与系统的类型、开环增益有关，而与输入信号无关
D. 系统的稳态误差与系统的时间常数相关
解析：系统的类型与系统的阶次是两个不同的概念。与系统稳态误差有关的因素为系统的类型λ、开环增益K和输入信号r(t)，而与系统的时间常数T1，…，Tp；Ta，…，Tm无关。
8.对某线性系统输入一正弦信号γ(t)=3sin2t，则其输出可能为 【 】(C)
A. 2cos(4t+
B. 2cos4t
C. 2sin(2t+
D. 3sin4t
解析：当线性系统输入某一频率的正弦波、经过充分长的时间后，系统的输出响应仍是同频率的正弦波，而且输出与输入的正弦幅值之比，以及输出与输入的相位之差，对于一定的系统来讲是完全确定的。
9.振荡环节的极坐标图均开始于(1，0)点，结束于 【 】(C)
A. 指向无穷远
B. (1，0)点
C. (0，0)点
D. (0，1)点
解析：
10.下列开环传递函数对应的系统为最小相位系统的是 【 】
(B)
A.
B.
C.
D.
解析：若系统的开环传递函数的所有零点和极点均在s平面的左半平面时，则该系统称为最小相位系统。
填空题
11.自动控制理论发展的过程可划分为经典伺服机构理论、________、大系统理论、________。
现代控制理论 智能控制理论
解析：
12.函数f(t)=2t+3t2的拉氏变换为________。
[*]
解析：
13.F(s)=
1－e－t，t≥0 1
解析：
14.机械控制工程中，建立系统数学模型的两种常用方法为________和________。
分析法 实验法
解析：
15.传递函数G(s)=
s=－1 s=0．5，s=2 2
解析：
16.某一阶系统的传递函数G(s)=
3 2
解析：
17.系统在外加作用激励下，其输出随时间变化的函数关系，称为系统的________，以拉氏变换为工具，将时域转换为频域，研究系统对正弦输入的稳态响应即为________。
时间响应 频率响应
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