三级嵌入式系统开发技术综合题专项强化真题试卷3
综合题
1.某机械设备的控制器,其基本功能要求有:
需要有8个数字量输入,用于采集设备的状态信息;且需要8个数字量输出,用于控制设备动作。
具备一个RS一232接口,可以和上位机连接,接收上位机发送的命令及参数。
需要提供一个基准定时信号,定时时间间隔为0.01秒。
需要彩色LCD显示器,用于显示状态信息等。
根据上述功能要求的描述,若采用S3C2410芯片为核心来构建该机械设备控制器的硬件平台,请完善下面的叙述和C语言程序(需要使用的控制寄存器的格式见题后说明)。
(1)若硬件设计时采用GPIO端口E的GPE0~GPE7引脚作为8个数字量输出,那么软件设计时其初始化语句是:rGPECON=(rGPECON 10×00005555)& 【81】。若软件设计时需要通过GPE5引脚输出“1”来驱动执行机构动作,那么语句是:rGPEDAT=rGPEDAT|【82】 (注:rGPECON是端口E的控制寄存器所对应的变量,rGPEDAT是端口E的数据寄存器所对应的变量)
(2)硬件设计时,选用UART0来完成RS一232接口电路设计。在软件设计时,其初始化程序中波特率设置为9600bps,数据格式设置为:8位数据位、奇校验、1位停止位。请补充完善下面的UART0初始化函数(注:主频参数为PCLK):
void UART0_Init()
{
rGPHCON=(rGPHCON&0xFFFFFF00)|【83】;//端口H相应引脚功能初始化
rUFCONO=0x0;//FIFO不使能
rUMCONO=0x0;
rULCONO=【84】;//设置线路控制寄存器
rUCONO=0x145;//设置控制寄存器
rURRDIV0=((int)(PCLK/【85】)一1);//设置波特率,小数采用四舍五入
}
(3)按照上面UARTD初始化函数所设置的通信速率,每秒钟最多能传输【86】个字节的信息。若上位机有大小为4KB的初始参数需要下载到控制器中,那么,约需传输【87】秒才能完成下载(1K=1024,精确到小数点后面1位数字)。
(4)系统中所需要的0.01秒基准定时时间选用S3C2410芯片内部的Timer0部件来产生。若系统的主频参数PCLK为264MHz,分频器值选择为16,预分频系数选择为3,那么,Timer0的计数常数为【88】。软件设计时,设计了如下的Timer0初始化函数,请补充完善。(注:下面程序中⑼、⑽、⑿用8位十六进制数表示,⑾用4位十六进制数表示)
void Timer0Int(void)
{
//设置定时器配置寄存器0(TCFG0)
rTCFG0=【89】;//Timer0预分频系数选择为3,该寄存器中其它无关位均为0
//设置定时器配置寄存器1(TCFGl)
rTCFG1=【90】;//Timer0分频器值为16,该寄存器中其它无关位均为0
//设置计数常数
rTCNTB0=【91】;
//设置控制寄存器TCON
rTCON=【92】;//更新TCNTB0和TCMPB0,该寄存器中其它无关位均为0
rTCON=0x00000009;//设置Timer0自动装载,并启动
}
(5)彩色LCD显示屏的硬件接口电路由S3C2410的专用GPIO端口【93】和端口【94】相关引脚配以驱动电路来设计。软件设计时,需要通过设置它们控制寄存器的值分别为【95】和【96】来确定它们的引脚功能。
(6)系统的软件可以设计为在无操作系统的环境下运行。设计者自行设计系统的启动引导程序,在该程序中完成异常向量设置、堆栈指针设置以及必要的硬件初始化。ARM9体系结构中规定的IRQ异常所对应的异常向量地址为【97】。Timer0部件所产生的0.01秒基准时间到时将引起IRQ异常。由于IRQ异常向量地址与下一个异常向量地址之间间隔为【98】个字节,因此,通常在IRQ异常向量地址处设计一条转移指令。堆栈指针的设置需按工作模式来进行。设置IRQ模式下的堆栈指针,需在R0“清0”后用指令ORRR1,R0,#0x12|【99】和MSRCPSR_CXSF,R1来使CPU核进入IRQ模式,然后再给SP寄存器赋值作为该模式下的堆栈指针。这些初始化工作完成后,即可通过指令【100】来引导应用程序的主函数main()。
说明:下面是试题解答时需要用到的寄存器格式及相关说明。
1)端口C的控制寄存器(GPCCON)
2)端口D的控制寄存器(GPDCON)
3)端口E的控制寄存器(GPECON)
4)端口H的控制寄存器(GPHCON)
5)UART线路控制寄存器(ULCONn n可以是0、1、2)
6)TCFG0寄存器
7)TCFG1寄存器
说明:设置TCFG0、TCFG1可以确定预分频器系数、分频器值,如:通过设置TCFG0为0x0000001F,Timer0的预分频器系数选择为31,设置TCFG1为0x00000001,Timer0的分频器值选择为4。通过下面公式计算定时器的计数常数:
定时器输入时钟频率=PCIX/(预分频系数+1)/分频器值
计数常数=定时时间间隔/(1/定时器输入时钟频率)
预分频系数的范围为0~255,分频器值的取值范围为2、4、8、16。
8)TCON寄存器(注:此处不用的位被省略,其值默认为0x0000000)
(1)【81】0xFFFF5555【82】0x0020
(2)【83】0x000000AA【84】0x23【85】(9600×16)+0.5
(3)【86】872【87】4.7
(4)【88】41250【89】0x00000003【90】Ox00000003【91】0xA122【92】0x00000002
(5)【93】C【94】D【95】0xAAAAAAAA【96】0Xaaaaaaaa
(6)【97】0x00000018【98】4【99】0xC0【100】BL—main
解析:本题考查以S3C2410为背景的嵌入式应用系统开发。题中应用为机械设备的
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